運(yùn)行式起重機(jī)的重大事故，多數(shù)是由于起重機(jī)失去穩(wěn)定性造成的。失去穩(wěn)定性是由于超負(fù)荷、過卷揚(yáng)等原因。為防止事故的發(fā)生必須裝設(shè)下列安全裝置：力矩限制器、上升極限位置限制器、幅度指示器、水平儀、防止吊臂后傾裝置、支腿回縮鎖定裝置、回轉(zhuǎn)定位裝置、倒退報警裝置、活動零件防護(hù)罩、電氣設(shè)備防雨罩。
(1）力矩限制器其功能是限制起重機(jī)的傾翻力矩，防止起重機(jī)因超力矩而發(fā)生傾翻事故。是由力的檢測器、臂長和臂角檢測器組成。當(dāng)起重量達(dá)到額定值時，發(fā)出信號，并用紅燈顯示，進(jìn)而停止工作。
(2）上升極限位置限制器該裝置是防止起重臂過卷揚(yáng)的裝置，當(dāng)起重臂接近最大角度時，限位開關(guān)打開，發(fā)出警報。
(3）幅度指示器將裝有活動指針的圓形指示盤吊掛在起重臂上，變幅時能指示出各種幅度下的起重量。
(4）水平儀該儀器主要是通過測出起重機(jī)底盤前后左右方向的水平度，來控制支腿，使起重機(jī)保持水平狀態(tài)。
(5）防止吊臂后傾裝置保證當(dāng)變幅機(jī)構(gòu)的行程開關(guān)失靈時，能阻止吊臂后傾。
(6）支腿回縮鎖定裝置保證起重機(jī)支腿回縮時，能可靠鎖定。
(7）回轉(zhuǎn)定位裝置在起重機(jī)行駛時，使上車保持在固定的位置。
(8）倒退警報裝置起重機(jī)向倒退方向行駛時，應(yīng)能迅速發(fā)出報警音響信號和明滅相間的燈光信號。
(9）活動零件防護(hù)罩遮蓋住起重機(jī)上外露、有傷人可能的活動零件。
(10）電氣設(shè)備防雨罩遮蓋住起重機(jī)上的電氣設(shè)備，以防雨淋影響其性能。
